各国不尽相同。中国目前分为3类19种。①航行标志,简称引航标志,用于标示内河安全航道的方向和位置等。有过河标、接岸标、导标、过河导标、首尾导标、桥涵标6种。②指示标志,用于指示内河中有碍航行安全的障碍物。有三角浮标、浮鼓、棒形浮标、灯船、左右通航浮标、泛滥标6种。③信号标志,用于标示航道深度、架空电线和水底管线位置,预告风讯,指挥弯曲狭窄航道的水上交通。有水深信号杆、通行信号台、鸣笛标、界限标、电缆标、横流浮标、风讯信号杆等7种。中国内河航标表示右岸的漆红色,灯标发红光;表示左岸的漆白色,灯标发白光或绿光。河流的左右岸以面向下游为准,港口的左右岸以面向进港为准。
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