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西门子伺服电机基本故障：
1、编码器报警故障：更换编码器（1381/1387/1325）测速发电机/旋转变压器/增量/值等均可更换对位，基本华东地区值编码器均为我公司对位置测试维修；
2、绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；
3、航空接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在Zui短时间修复；
4、 抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸抱不住；
5、电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；
6、 伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复；
7、主轴风机故障：西门子主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌，我公司已经成功修复1800多套风机 
SIEMENS
1、在对西门子840D系统维护前，必须对NC以及PLC程序做好备份。
2、在通电情况下，取出西门子NCU-BOX正面电池与风扇插卡，可用工业酒精清洗，然后用电吹风烘干。
3、西门子NCU-BOX下面双风扇，可以直接取下，用酒精清洗，电吹风烘干。
4、在断电情况下，将西门子NCU-BOX带NCU一起取下，NCU主板小心取出，打开BOX盖子，取出电源板，用酒精清洗，电吹风烘干。(30分钟内完成)
5、NCU主板如果是干灰尘，用干净小毛刷配合吹风机处理干净;油灰就要用酒精清洁干净，然后烘干。(切记主板上面的几个插卡不要取下，清洗的时候一定要小心，CF卡可以取下，30分钟内完成。)
6、安装之后进行通电试运行，如果正常，可以从事以下步骤。
7、如果西门子NCU启动正常，但有很多报警号。这是用户程序丢失，要执行NC和PLC总清，可以参考西门子840D系统用户手册，然后找出备份，重新安装NC与PLC程序。
建议：上海雷煜自动化科技有限公司工程师经过多年维修经验认为除非西门子840D系统使用单位对电路精通的情况下，才适合对系统模块进行维修与维护，否则即使发现任何电路板故障，也无法进行好坏判断，而错误的操作步骤往往会产生更大故障，建议谨慎操作或找专业西门子维修公司进行维修与维护工作。