宁波西门子S7-1200模块代理商
我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商
现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期
西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
①输入指示灯
标有“IN"标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯，如图3-1-3中的“⑤"，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号，当对应的输入端有信号时，该指示灯就亮，当对应的输入端无信号时，该指示灯就熄灭。
②输出指示灯
标有“OUT"标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯，如图3-1-3中的“⑩"，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号，当对应的输出端有信号输出时，该指示灯就亮，当对应的输出端无信号输出时，该指示灯就熄灭。
③型号标志
PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型号标记，其型号各部分的含义如下：
① ②③④
①为系列名称；②为输入和输出点数之和，48为24点输入24点输出；③为单元种类，M表示基本单元，E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX表示输入专用扩展模块，EY表示输出专用扩展模块；④为输出形式，R表示继电器输出，T表示晶体管输出，S表示晶闸管输出。
④工作状态指示灯
PLC共有四盏工作状态指示灯，标有“POWER"的指示灯为PLC电源指示灯，当PLC接通电源时，该指示灯亮；标有“RUN"的指示灯为PLC运行指示灯，当PLC处于运行状态时，该指示灯亮；标有“BATT.V"的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯，当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮；标有“PROG•E"和“CPU•E"的指示灯为错误指示灯，当该指示灯闪烁时，表示内部写入PLC的程序有错误，当该指示灯常亮时，表示PLC内部CPU出错
如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点模式可用：
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点
外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲
仅编码器零脉冲
如伺服驱动带值编码器，共计三种回参考点模式可用：也可以通过 BOP功能"ABS"调整值编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。
通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式：
参数 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
p29240 | 0 | 通过外部信号 REF 回参考点 |
1（默认值） | 通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点 | |
2 | 仅通过零脉冲回参考点 |
提示 值编码器回参考点模式 如连接值编码器，三种回参考点模式可用。可以通过参数 p29240选择不同的回参考点模式。当 p29240 = 1 或 2时，仅能在使用“ABS"功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS"功能，该两种回零方式将不再生效。 |
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF：
控制字 | 设置 | |
|---|---|---|
POS_STW2.1 | 1 | 设置参考点。 |
0 | 不设置参考点。 |
使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF：
POS_STW.1
使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。
提示 设置回参考点的前提
|
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点时，必须确保控制字STW1.11 = 0。
在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：
小心 回参考点时参考点可能不固定。 伺服电机必须在“伺服开启"状态，回参考点时参考点才固定。 外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲（p29240=1） 使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 设置数字量输入信号 REF： | ||
POS_STW2.2 | 参考点挡块激活。 | 参考点挡块未激活。 |
使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.2 设置数字量输入信号 REF：
POS_STW.2
回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到p2608 中的速度，运行方向与 p2604 中的方向相反。信号 REF（1→0）应该关闭。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置 STW1.11 为0，回参考点成功。
整个过程如下图所示：
