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用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400 CPU上运行,S7-300/400CPU还可以用X_GET和X_PUT来读写S7-200CPU中的数据。S7-200在S7基本通信中只能作服务器,因此不需要对S7-200组态和编程。
用于S7基本通信的SFC
3.S7基本通信SFC的公用参数的说明
可以在主程序和一个或更多的中断程序之间共享数据。因为不可能预知S7-200何时会产生中断,所以,对中断程序和程序中的其他部分都要用到的变量的数目加以限制是有必要的。由于中断程序的操作,当执行主程序中的指令被中断事件中断时,可能引起共享数据的一致性问题。使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。
使用一些编程技巧,可确保数据在主程序和中断程序之间正确共享。常见的手段是限制存取共享内存位置,或者防止使用共享的内存位置中断指令序列。
3.从中断程序调用子程序
可以在中断程序中调用子程序,累加器和逻辑堆栈可以在中断程序和调用的子程序之间共享。
(1)输入参数 REQ
REQ(请求激活)是电平触发的控制参数,REQ为1时触发任务。
(2)输入参数 REQ_ID
仅SFC65和SFC66使用REQ_ID来识别发送的数据。下列情况下,需要在接收端使用参数REQ_ID:
1)发送端的CPU用不同的REQ_ID调用几次SFC65,将数据发送到同一个通信伙伴。
2)不同的CPU调用SFC65,将数据发送到同一个通信伙伴。根据REQ_ID可以将接收到的数据保存到不同的存储区。
循环时间t(见图2-54)是模块所有被激活的通道的转换时间的总和。应关闭没有使用的模拟量通道,以减小循环时间。建立时间te是指从转换结束到模拟量输出到达指定的值的时间,它与负载的性质(阻性负载、容性负载或感性负载)有关。模块的技术规范给出了模拟量输出模块的建立时间与负载之间的函数关系。
响应时间ta是指内部存储器得到数字量输出值到模拟量输出达到指定值的时间,在坏的情况下,该时间为循环时间t和建立时间ts之和。