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其实还有的方式,可以采取在每接收一个字节就对其解析,解析完判断转到下一个状态,并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去,可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态,一是串口状态——uart_state,一是命令类型状态——CMD_state。状态机开始状态:串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD,状态变为CMD_START.将自动进入接受命令帧的状态,再开启命令状态的状态机,对发送来的有用数据进行解析,保存,校验等。
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