I/O接口是电子电路，接口芯片供应商，通常是IC芯片或接口板，其内有若干zhuan用寄存器和相应的控制逻辑电路构成.它是CPU和I/O设备之间交换信息的媒介和桥梁.CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现，前者被称为I/O接口，而后者则被称为存储器接口。存储器通常在CPU的同步控制下工作，接口电路比较简单；而I/O设备品种繁多，其相应的接口电路也各不相同，习惯上说到接口只是指I/O接口。I/O接口的硬件主要有：
（1）I/O接口芯片
这些芯片大都是集成电路，接口芯片用途，通过CPU输入不同的命令和参数，并控制相关的I/O电路和简单的外设作相应的操作，常见的接口芯片如定时／计数器、中断控制器、DMA控制器、并行接口等。
在 CANopen 标准中，部份 COB-ID 被保留作网络管理及 SDO 通讯用。而在设备初始化后，宁波接口芯片，有些功能码和COB-ID 会对映到标准的功能，后续仍可以规划为其他用途。
通讯模型
CANopen 设备间的通讯可分为以下三种通讯模型。
在 master/slave 模型中，一个 CANopen 设备为 master，负责传送或接收其他设备（称为slave）的数据。NMT 协定就使用了 master/slave 模型。 客户机/服务器（client/server）模型定义在SDO 协定中，SDO client 将对象字典的索引及子索引传送给 SDOserver，会产生一个或数个需求数据（对象字典中，索引及子索引对应的内容）的 SDO 封包。 生产者/消费者模型用在Heartbeat and Node Guarding协定。由一个生产者送出数据给消费者，同一个生产者的数据可能给一个以上的消费者。又可分为二种：push-model：生产者会自动送出数据给消费者。pull-model：消费者需送出请求讯息，接口芯片厂家，生产者才会送出数据。
CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network，CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network，CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。CANopen支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen的设备子协定。CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 CANopen设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。针对个别设备的子协定以CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402。
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