全自动波纹管切管机
不锈钢波纹管切管机
全自动切割平整无毛刺不切波
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设备结构
系统的机城结构主要由送料和切割两个部分组成。
送料部分包含一个送料丝紅和送央;切劃部分包含一个前央和完成切割的刀盘。送央和前央采用自动对心式央口设计,以保证钢管自动央紧时前央与送央同心.
切割部分来用双刀对称行星式设计一,即白转一直线运动一公转:先让刀片白转,进给电机完成刀片的直线进刀.并通过刀盘旋转来带动刀片公转,完成切割,设备运行前将两个刀具校准到同一平面,而且由子两个刀片同时切割,与単刀片相比不仅可以得到良好的断面,在一定程度上也提高了切削效率。
图l为自动切波纹管机整体工位示意图。
不锈钢波纹管切管机的工作流程主要包括以下四个步
操。
1)送央紧。将薄整朝管置于支体架和送央上,,送央完成自动对心并央紧。
2)送料并前央紧。 送料电机通过送央将薄壁管
送到设定好的长度(需要切割的实际长度十刀片的厚度)位置并前央紧。
3)1l1片旋转并进刀。刀片l、2开始同方向顺时针旋转(从送料方向看.下同),同时,进给电机l、2将刀片送到刀刃刚好接般到薄空钢管表面的位置(这段距离为快进刀距高,自动运行时先手动调好此距离,并在般機房上设置),然后减速工进一段距高, 这段工进距离由钢管的厚度決定。
4)完成切割并退刀。 工进完成后,主軸电机通
过齿轮传动帯动刀盘逆时計方向旋转,由子刀盘设有対称的两个J」片.所以-一般来说刀盘旋转角度只需达到 l70°左右即可切断钢管,完成一次切割。
理论上可以将刀盘改为顺时针渡转作为第二次
切割,井且通过改变刀片的確转方向来使切割的钢管的毛刺金部觀内或朝外.但由于刀片的装配固定的限制.刀片的旋转只能是一个方向,因此在程序设计时,在进行第二次切割前,刀片退回起始点并停止转动.然后刀盘归位。
为「保持动作的連費性以及减少送料丝紅的麼损,本系统充分利用了整个送料丝紅,将送料后限位作为送料起始点.前限位作为送料Zui终点。完成第一次切割后松开前夹,不松送央,组续第二次送料切割过程,切割好的钢管由后面的套简取出 。
1.3 個服配动系选型
通过图1所示的工位图可以得出该系统共需要6套伺服驱动系统以及2套液压央紧系统.其中送料、进刀和主输转动采用何服电机的位·控制实現动作,切割模块采用何服电机的模拟量控制实现转短和转速的改变。为了満足工作需求,并[i保证运动的可第性,系统途用了三菱公司的MR-JE-A系列的·同服放大器以及与其配套的 HF-SN系列何服电机。根提负裁工作要求,选用的型号如表1所示。