雅马哈机器人维修常见故障及解决方法(1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有到工件或工艺参数太小，可手动送丝，焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
雅马哈机器人维修对焊丝的要求机器人维修根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了更换焊丝的，机器人维修应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。
雅马哈机器人维修如何保障工件质量作为示教一再现式机器人维修，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用雅马哈机器人维修应严格控制零件备质量，焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。
可以从以下几方面来零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制雅马哈机器人维修的雅马哈工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等雅马哈缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
雅马哈机器人维修雅马哈缺陷分析及处理方法机器人维修雅马哈采用的是富氩混合气体保护焊，雅马哈过程中出现的雅马哈缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为雅马哈的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以。