siemens宁波西门子总代理

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型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。

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1910年：西门子创建西门子中国电气工程公司，总部位于柏林，分支机构设在上海。在的四年中，西门子将业务扩展到北京、广州、武汉、哈尔滨、香港、青岛和天津。1914年，公司更名为西门子中国公司（上海）。西门子的在华业务，尤其是电力领域的业务，在20世纪初发展迅速。西门子扩建了北京近郊的石景山发电厂。

S7－300主要支持的硬件有：

　　（1）电源（PS）

　　电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

　　（2）中央处理器（CPU）

　　CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

　　（3）接口模块（IM）

　　接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS　DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

　　（4）信号模块（SM）

　　通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

　　（5）功能模块（FM）

　　用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

　　（6）通讯处理器（CP）

　　模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

　　后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

　　需要说明的是，每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。　

 　各个模块的性能具体如下：

　　（1）电源模块（PS）

　　电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

　　（2）CPU模块

　　各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI-BUS-DP通讯接口等。

  　以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。

　　（3）接口模块

　　接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

　　（4）信号模块

　　信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。

　　①数字量输入模块：

　　②数字量输出模块：

　　③数字输入/输出模块：

　　④继电器输出模块：

　　⑤模拟量输入模块

　　⑥模拟量输出模块：

　　⑦模拟量输入/输出模块：

　　（5）功能模块

　　西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。

　　（6）通讯模块（CP）

　　S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATICC7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等

  PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。

（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。

（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。

  图 PLC程序执行过程

（3）输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。

PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。

图实验水箱温度控制系统

图中M：搅拌电机     H：加热器

SV1：冷水进水电磁阀  SV2：热水出水电磁阀 TS：Pt100铂电阻

系统PID闭环控制的原理图见下图，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P、积分I、微分D运算后，输出一个模拟信号去控制加热器工作。