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西门子G110 基本操作面板
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度，它是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的，不同的PLC其指令的条数也不同，少的几十条，多的几百条，指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度，这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级，并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。
通过讨论PLC的控制原理可知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，较理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输入信号延迟多长时间PLC能予以响应，一般的做法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。1.2PLC的基本应用与分类1.2.1 PLC的基本应用
PLC较初主要用于开关量的逻辑控制，随着技术的进步，它的应用领域不断扩大。在现代工业控制和商用控制场合，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及脉冲量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通信，实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为现代电气控制装置家族中一个重要的角色。1.用于开关量控制
PLC控制开关量的能力是很强的，所控制的输入/输出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能直接或间接控制。
PLC所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的；即时的、延时的；不需计数的，需要计数的；固定顺序的，随机工作的等，都可进行控制。
PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
用PLC进行开关量控制的实例很多，如冶金、机械、轻工、化工和纺织等行业，几乎所有工业行业都需要用到它。
如图1-11所示为冰淇淋包装系统，该系统采用PLC的输入触点和延时功能来控制冰淇淋包装设备。PLC的功能如下：①利用变频器的输出控制变频器，以调节运行速度；②邻近传感器On后，一定时间后电磁阀动作；③时间的设定是根据邻近两个传感器的输入频率来计算的；④邻近传感器信号On后，经过一定时间后电磁阀再动作150ms，较后切割成品。
图1-11 冰淇淋包装系统2.用于模拟量控制
模拟量如电流、电压、温度和压力等，其大小是连续变化的。工业生产特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。
PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A-D、D-A单元。A-D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D-A单元是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。
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大型PLC处理能力*强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，并可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有脉冲量，如机床部件的位移，常以脉冲量表示。
PLC可接收计数脉冲，频率可高达几千到几十千赫兹，可用多种方式接收这种脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十千赫兹。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电动机），则可以依数控（NC）的原理实现步进或伺服传动控制。
当然，高中档的PLC还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。
如图1-13所示为钢铁和圆钢内孔的加工，其PLC功能如下：①通过X轴往返运动实现加工件的移动位置和速度控制；②通过Y轴正反旋转速度的控制实现内孔的一般加工；③通过Z轴正反旋转和转矩改变指令实现内孔的精密加工。4.用于数据采集和测控
随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。数据采集可以用计数器，累计记录到的脉冲数，并定时转存到数据存储区（DM）中去。数据采集也可用A-D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时转存到DM区中去。PLC可与计算机通信，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。
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*个DC，表示直流电源(24VDC)，若是AC，则表示交流电源(220VAC)。CPU222，DC/DC/DC，8输入/6输出；西门子模块规格型号说明这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达2Mbit/s，带集成的终端电阻。
通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。
S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，****，同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的*系统。Prodave是西门子公司推出的专门用于西门子plc产品（S7-200、300、400系列PLC）②有底板，所有模块都固定在底板上。
德国西门子公司的S7300机多可达52点。S7-200系列，已经开始逐步停产。西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种，依次为：s7-200，s7-300，S7-400系列，西门子PLC的选型与般PLC选型原则无异。
版本，如果后位数字不同，基本上可以通用支持西门子PLC的组态软件好的当然是incc，因为他们是家的，其次有**的是S7400，还有基于工控机的INAC，都是用STEP7编程环境，200**300，是经济型的。
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SM323是DI/O模块CPU224，DC/DC/DC，4输入/0输出；、控制器等级和模块差别(2)DP头接线不牢,接完线用上面的方法测试遍。大型机：控制点数般在000点以上。模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。
6CE0这个中间的参数在西门子的工控产品中表示的是该类别产品的主要技术参数3、灵活日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。如果CPU中已组态了DP从站或IO设备,但是这些DP从站或I0设备实际并不存在或不是当前需要的,CPU仍然会不断地访问这些DP从站或IO设备。
通用机械工程也-直都是测这个接口,测它的收发两个针,和刚才--样,假如电阻是0欧姆(被并联了),那么这段集成端接电阻(6ES7972-0BA30-0A0中不具有)产品简介PROFIBUS电缆很简单的,就只有两根线在里面,-根红的根绿的,然后外面有层。
更换CPU以后，要重新下载硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
S7-200，200系列(*版)，原有低端平台S7-200SMART，200SMART系列(200/200CN系列的升级替换产品)，新代低端平台204年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易。
等等。过程控制S7-200，200系列，新代中端平台*大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。300、400系统可以远程管理，通讯能力强支持以太网和多种现场总线。上位机、显示以及可以为*高层的ERP系统提供生产数据实时采集等等。
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