污泥/淤泥按来源分：主要有生活污水污泥、工业废水污泥和给水污泥。按处理方法和分离过程分：初淀污泥、腐殖污泥、浓缩污泥；按污泥的成分和性质分：有机污泥和无机污泥、亲水性污泥和疏水性污泥。
（1）含水率与含固率：污泥的含固率和含水率之和是，即含水率高的污泥含固率低，含水率低的污泥含固率高。剩余污泥进行浓缩、消化、脱水处理，脱水后的污泥含水率会有明显改变，含水率或含固率的变化可以反应浓缩、消化、脱水等处理过程的效果。
（2）挥发性物质和灰分：挥发性物质代表污泥中所含有机杂质的数量，灰分代表污泥中所含无机杂质的数量，两者都是以在污泥干重中所占百分比表示。
（3）微生物：污泥中的微生物种类和数量在消化、堆肥处理后会有明显的变化，尤其实是在绿化、农用、等终处理之前必须对其中的致病微生物如大肠菌群等进行检测。
（4）有毒物质：为了评价污泥利用或处理时对环境的影响，需要对终排放或利用污泥及其制品的、汞、铅等有毒物质或有毒重金属及某些难以分解的有毒有机物含量进行检测。
（5）植物含氧成分：为了评价污泥或污泥制品的肥力，必须对污泥中的氮、磷等植物营养成分进行检测。