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在实际控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要方法。在设计中如能把接地和屏蔽正确地结合起来使用，可以解决大部分干扰问题。
1、正确的接地方法
接地设计有两个基本目的：消除各电路电流流经公共地线阻抗所产生的噪声电压和避免磁场与电位差的影响，使其不形成地环路，如果接地方式不好就会形成环路，造成噪声耦合。
理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之问阻抗为零，但在实际接地中总存在着连接阻抗和分散电容。
2、各种不同接地的处理
◆ 数字地(也叫逻辑地，是各种开关量信号的零电位)
◆ 模拟地(是各种模拟量信号的零电位)
◆ 信号地(是指传感器的地)
◆ 交流地(交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地)
◆ 直流地(直流供电电源的地)
◆ 屏蔽地(也叫机壳地，为防止静电感应而设)
(1)一点接地和多点接地。
高频电路一般应就近多点接地，低频电路应一点接地。
(2)交流地与信号地不能共用。
(3)浮地与接地的比较。
全机浮空即系统各个部分与大地浮置起来，这种方法简单，但整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50MΩ。这种方法具有一定的抗干扰能力，但一旦绝缘下降就会带来干扰。
还有一种方法，就是将机壳接地，其余部分浮空。这种方法抗干扰能力强，安全可靠，但实现起来比较复杂。
由此可见，可编程序控制器系统还是以接大地为好。
(4)模拟地。
模拟地的接法十分重要，为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可采用屏蔽浮地技术。
(5)屏蔽地。
在控制系统中，为了减少信号中电容耦合噪声以便准确检测和控制，对信号采用屏蔽措施是十分必要的
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