美国索尔维PVDF(原苏威)

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PVDF黏度对疏水性能的影响:

   在皮层改性PET中，PVDF(PET+G-77)的质量比由0．06增加到0．12的过程中，PET与水的接触角逐步增大，并且增大趋势趋于平缓。PVDF．B改性PET的接触角较同质量比的PVDFA的接触角要稍大。原因是PVDF—B其旋转黏度低，熔体流动指数较高，与PET相容性较好，混料均匀，皮层的流动性大大增强，纺丝时其在纤维中分布更均匀，疏水性能提高。

PVDF压电薄膜材料:

   目前，在机器人仿生皮肤的信息采集中，触滑觉的识别关键，且难度较大。因其柔韧性好，轻盈，频带响应宽等特点，从而基于压电效应的聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜传感器在触滑觉识别的研究中日益受到重视。日本吴羽PVDF在受到压力或拉伸时会在两表面产生相应电荷，通过电荷的变化情况可分辨轻触或是滑动。应用PVDF压电薄膜设计制作一种新型触滑觉识别传感器，并设计实现其调理电路。将微弱的电荷信号转换为直观的电压信号来反映薄膜的电荷量变化情况，进而实现触滑觉的识别。

   PVDF压电薄膜的输出阻抗较高，只有在前置电荷放大电路噪声低、输入阻抗高时才能实现阻抗匹配。为此选用电压控制电流型场效应管集成放大器为宜。CA3140典型工作情况下输入阻抗达1．5TQ，适宜用作前置放大器的核心器件，在放大器可视为开路且其开环增益(K)相当大时，其输出电压U一KQ，即正比于传感器的输出电荷。可由电压值反映传感器的电荷变化，从而采集触滑觉信息。

   当由日本吴羽PVDF压电薄膜传感器产生的电荷信号经电荷放大电路高增益地放大后，原始电荷信号己转换成有较好抗噪声能力也方便后续传输、采集及处理的电压信号。此时，电压信号强度稳定

PVDF 薄膜机电特性试验装置设计:

    发现PVDF压电薄膜的压电特性以来，国际上对PVDF进行了广泛的研究，并在众多领域中应用］。日本吴羽PVDF压电薄膜是一种新型的高分子压电材料，具有价格低，耐腐蚀性好，柔软，灵敏度高，具有热释电性能等优点，对工作环境的适应性也较好，可任意分割并连续嵌入介质层中，是目前普遍认为作为研制触觉传感器的理想智能材料之一。

    目前国内外PVDF的研究较成熟，但要实现可任意分割并连续嵌入介质层中的触觉传感器仍有一定差距，尤其在频率域内PVDF薄膜的复杂的粘弹性、介电和压电性能的特点仍需作全面研究。