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⑥根据上述的对应关系画出梯形图。
据此，现将某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统移值设计为PLC控制系统。
(1)某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图
在PLC程序设计时，除I/O地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M),定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:
(1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;
(2)有些需要计算或程序较大的特殊情况，如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。
(3)经验丰富的人员可用语句表语言直接编程,但梯形图总比语句表直观。
(4)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则**是用功能图来设计程序。
软件设计和硬件安装可同时进行,这样做可以缩短工期。这也是PLC控制系统优于继电器控制系统的地方。
某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示，它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机;中间继电器KAl和KA2控制主轴电动机的启动和停止;接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转;接触器KMA、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速;接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关;SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。
(2)卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图
改造后的PLC控制系统外部的实际接线图如图5-7所示。主电路、照明电路和信号指示电路同原电路不变，其控制电路的功能由PLC实现。
某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图
卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图
(3)卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序
西门子S7-1500PLC具有高速、高效、高可靠性等优点，可扩展性极强，可满足多种不同行业的需求。该系列PLC提供了*新的PLC技术，应用广泛且使用非常方便。
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6)STOP(停止模式，黄色)CPU处于STOP、HOLD状态或重新启动时常亮请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪动，正在执行存器复位时以2Hz的频率闪动。
7)CPU31x-2PN/DP和CPU319-3PN/DP的LINKLED(见图2-5)亮表示PROFNET接口的连接处于激活状态，RX/TXLED亮表示PROFINET接口正在接收/发送数据。
以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。
假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：
DC24V(DICOM)电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负(DOCOM)端子的一个闭环回路。
如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出
以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。
2. CPU的操作模式
1)STOP(停机)模式模式选择开关在STOP位置时，PLC上电后自动进入STOP模式，在该模式不执行用户程序，可以接收全局数据和检查系统。
2)RUN(运行)模式执行用户程序，刷新输入和输出，处理中断和故障信息服务。
3)HOLD模式在启动和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点，用户程序的执行被挂起(暂停)，定时器被冻结。
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