S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
从 S7-200 SMART V2.4 版本开始，标准型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。可以带PROFINETIO设备，本文档以S7-200 SMART 带 V90PN 作 IO设备为例，介绍 PROFINET通信及SINAMICS库的配置及编程步骤。
软件：
STEP7 Micro/WIN SMART V2.5
硬件：
IO控制器：
CPU:ST40
IP地址：192.168.0.200
CPU固件：V2.5
IO设备：
V90PN
IP地址：192.168.0.90
设备名称：v90pn
S7-200 SMART PROFINET 通信相关视频链接如下：
S7-200SMART PROFINET 通信概述
S7-200SMART 作为控制器连接V90向导配置 跟我学
S7-200SMART 作为控制器连接V90向导配置 跟我做
S7-200 SMART PROFINET向导组态配置方法
1、按照导入GSD文件的方法，将 V90PN 的 GSD 文件导入到STEP7 MicroWIN SMART中，方法见：： 
如何导入GSD文件。
2、打开 PROFINET 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图1.打开PROFINET 向导方法所示。
图1.打开PROFINET向导方法
3、在打开的PROFIENT配置向导对话框中的PLC角色处，选择PLC角色为“控制器”，设置控制器的IP地址，单击下一步。如图2.选择PLC角色所示。
图2.选择PLC的角色
4、从右侧设备目录选择已添加的 V90PN 的GSD,直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，将V90PN添加到设备表中，单击下一步。如图3.添加设备所示。
图3.添加设备
5、设置 V90PN 的设备名称及 IP 地址，保证与S7-200 SMART CPU设置的IP地址在同一网段。单击下一步。如图4.设置IP地址及设备名称所示。
图4.设置IP地址及设备名称
6、添加报文，设置更新时间及数据保持，单击下一步。如图5.添加报文设置更新时间及数据保持所示。
图5.添加报文设置更新时间及数据保持
7、查看相关的模块参数信息，如图6.查看模块参数信息所示。
图6.查看模块参数信息
8、检查配置参数没有问题，单击“生成”结束PROFINET 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图7.单击生成完成配置所示。
图7.单击生成完成配置
9、弹出对话框，将通信背景时间默认被修改为20%，点击"OK"进行确认即可。如图8.通信背景时间被修改所示。
图8.通信背景时间被修改
V-ASSISTANT组态
1、使用数据线连接V90PN和V-ASSISTANT软件，在线获取配置后，点击选择驱动，控制模式选择为基本定位控制（EPOS）,如图9.所示。
图9.设置控制模式
2、点击设置PROFINET，选择报文，设置当前报文为：111:西门子报文,PZD-12/12，如图10.所示。
图10.选择报文。
注意：
在V-ASSISTANT中设置的控制模式及报文，需要与S7-200SMART中PROFINET向导中组态的报文相对应
报文111，对应控制模式为基本定位控制；
报文1，对应控制模式为速度控制。
3、设置V90PN的IP地址和设备名称，在线状态下，点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和IP地址，与S7-200SMART PROFINET 向导中组态的保持一致。如图11.所示。
图11.设置V90PN设备名称及IP地址
注意：V90PN的设备名称和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT软件设置以外，还可以使用STEP7MicroWIN SMART 软件的查找PROFINET设备功能，方法见：： 查找PROFINET设备。
4、在V-ASSISTANT中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置，如图12.所示。
图12.设置其他参数
调用SINAMICS库指令编程
上述配置实现S7-200 SMART CPU 与 V90PN 之间 实现PROFINET通信。
通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用SINAMICS库实现，如图13.所示。
图13.SINAMICS库
具体调用指令方法参考文档：[文档编号：109766598]
S7-200SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
注意：
调用指令库编程后，需要分配库存储区，推荐手动指定库存储区的起始地址。
例程
为了更好地理解 V90 PN基本定位控制，可参考下面的例程。
注意：
1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。
2.下载前核实实际使用的CPU是否与例程中一致，不一致的话需要修改系统块中组态的CPU，并前往PROFINET向导重新点击生成，再下载。
SINAMICSV90 PN EPOS function with S7-200 Smart PLC