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上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。直接或间接跟火线连通时会发生触电事故：直接站在地上接触火线（或与火线相连的导体），会发生触电事故；站在绝缘凳上一手扶墙，另一手接触火线会发生触电事故；站在绝缘凳上一手接处火线，另一手接触零线会发生触电事故。只要的一部分直接或间接接触火线，而另一部分不论是接触大地还是接触零线，都会发生触电事故。下列情况下不会发生触电事故，但不要尝试，以免误判火线与零线而发生意外。直接站在地上接触零线；站在绝缘凳上只接触火线。P、PR是连接制动电阻器，拆开端子PR－PX之间的短路片，在P－PR之间连接选件制动电阻器。P、N是连接制动单元，连接选件型制动单元或电源再生或高功率因数转换器P、P1是连接DC电抗器，拆开端子P-P1间的短路片，连接选件改善功率因数用电抗器PR、PX是连接内部制动电阻，用短路片将PX－PR间短路，内部制动回路便生效变频器外壳接地用，必須与大地相接接地电源、电动机与变频器的连接电源、电动机与变频器在连接时，要注意电源线不能接U、V、W端，否则会损坏变频器内部电路，由于变频器工作时可能会漏电，为安全起见，必须将接地端子与接地线连接好，以便于泄放变频器漏电电流。如果开关量控制操作台距离变频器很远，应先用电路将控制信号转换成能远距离传送的信号，当信号传送到变频器一端时，要将该信号还原成变频器所要求的信号。变频器的接地为了防止漏电和干扰信号侵入或向外辐射，要求变频器必须接地。在接地时，应采用较粗的短导线将变频器的接地端子（通常为E端）与地连接。当变频器和多台设备一起使用时，每台设备都应分别接地，如下图所示，不允许将一台设备的接地端接到另一台设备接地端再接地。正确接法线圈反峰电压吸收电路接线接触器、继电器或电磁铁线圈在断电的瞬间会产生很高的反峰电压，易损坏电路中的元件或使电路产生误动作，在线圈两端接吸收电路可以有效反峰电压。如用“V”表示半导体器件和电真空器件，用“K”表示继电器、接触器类等。双字母符号是由一个表示种类的字单母符号与另一个表示用途、功能、状态和特征的字母组成，种类字母在前，功能名称字母在后。如“T”表示变压器类，则“TA”表示电流互感器，“TV”表示电压互感器，“TM”表示电力变压器等。辅助文字符号基本上是英文词语的缩写，表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。，“起动”采用“START”的前两位字母“ST”作为辅助文字符号，辅助文字符号也可单独使用，如“N”表示交流电源的中性线，“OFF”表示断开，“DC”表示直流等。打好基础，掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从Zui初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资，个人建议买一个入门的PLC用来练手，这个成本我个人认为是值得付出的，有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看，西门子的小型PLC在工业市场始终占据着的地位。在当前的实际下，S7-200smart或者S7-1200上手，这两者之中更推荐S7-1200，一方面因为和更的S7-1500都采用同样的TIA平台，另一方面TIA平台也是西门子软件大平台的发展方向（安装TIA要有心理准备，它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹）。
