在大力神洲际弹道导弹基础上发展起来的运载火箭系列。包括大力神2、大力神3、大力神34和大力神4等运载火箭，主要用于发射军用卫星。大力神2为两级可贮***（混肼/四氧化二氮）火箭，是该系列中*早投入使用的型
号，曾用于发射美国的双子星座飞船、气象卫星和月球探测器。大力神3、34和大力神4均为三级火箭，其中大力神3和大力神34主要用于发射极地轨道军事卫星（侦察）、地球同步轨道卫星（国防通信、预警）以及星际探测器。
大力神4火箭于1985年开始研制，在1986年挑战者号航天飞机失事之后，成为发射大型军用卫星的主要运载火箭，承担美国空军地球同步轨道卫星（预警、通信、中继、气象）和近地轨道侦察卫星的发射任务。大力神4系列包括大力神4A、4B两种型号，为芯级加捆绑构型，一、二子级也采用混肼/四氧化二氮***，可以在无上面级的状态下把有效载荷送入近地轨道，也可以使用惯性上面级（IUS）或半人马座上面级，把有效载荷直接送入地球同步轨道，近地轨道运载能力达到21.7吨，地球同步轨道运载能力达到5.7吨。2005年10月，大力神4完成*后一次发射后，被更为廉价、可靠的德尔它4和宇宙神5火箭取代。至此，大力神系列火箭全部退役。