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         基本参数中断选择参数参数 值范围 缺省中断选择  无诊断无在此可以指定是否触发诊断中断。 在『组态和判断诊断中断 (页 93)』一节中对诊断中断进行了介绍。驱动器参数目标范围参数参数值范围 默认目标范围 0 到 200,000,000 个脉冲CPU 将向上舍入奇数值。目标范围在目标周围对称排列。当值为 0时，POS_RCD 不会置位为 TRUE，直到超出目标或达到一个脉冲的精度。目标范围限制为：● 旋转轴的旋转轴范围●线性轴的工作范围CPU 使用此监视时间来监视● 位置的实际值●目标逼近当该值设置为“0”时，会关闭实际值和目标逼近监视。此参数用于设置模拟量输出电平和速度之间的比例关系。此处指定的Zui高转速与模拟量输出的 10 V 或 20 mA的电平成比例。达到制动位置后，转速降为慢速。驱动器达到参考点开关后，转速降至参考点逼近转速。 取消运行和禁用转换器（数字量输出CONV_EN）之间的关断延时。通过数字量输出 CONV_EN控制制动器时，可使用此延时以确保轴的转速足够慢，以便使制动器能吸收动能。控制模式参数参数 值范围 默认控制模式  电压 ±10 V或电流 ±20 mA 电压 0 到 10 V 或电流 0 到 20 mA，和方向信号电压 ±10 V 或电流±20mA控制模式说明如何控制连接的转换器。● 电压 ±10 V 或电流 ±20 mA：在正方向（正向）为运行输出正电压或电流。在负方向（反向）为运行输出负电压或电流。● 电压 0 到 10 V 或电流 0 到 20 mA和方向信号：在正方向（正向）为运行输出正电压或电流，并关闭数字量输出CONV_DIR。在负方向（反向）为运行输出负电压或电流，并关闭数字量输出 CONV_DIR。实际值参数参数 值范围 默认实际值监视 是 否是在监视时间内，移动轴必须在指定方向经过至少一个脉冲的距离。运行开始时，实际值监视是打开的。在达到关断位置前，它一直处于激活状态。当监视时间设置为“0”时，会关闭实际值监视。当监视装置响应时，将取消运行。CPU不会检测数字量输入是否有故障。 可启用实际值监视来间接检测编码器或驱动器故障。使用模拟量输出进行定位3.2 参数组态CPU31xC：工艺功能操作说明, 03/2011, A5E00432666-05 41目标逼近监视参数参数 值范围 默认目标逼近监视 是 否否达到关断位置后，轴必须在监视时间内达到目标范围。当监视时间设置为“0”时，会关闭目标逼近监视。目标范围监视参数参数 值范围默认目标范围监视  是否否达到目标范围后，会对驱动器进行监视，以检查它是停留在已逼近的目标位置还是与之偏离。当监视装置响应时，将生成一个外部出错消息。这将取消激活监视。 在启动新运行前，不会重新打开监视。使用模拟量输出进行定位3.2 参数组态CPU 31xC：工艺功能42 操作说明,03/2011, A5E00432666-053.2.5 轴参数轴类型参数参数 值范围 默认轴类型  线性轴旋转轴线性轴可以控制线性轴和旋转轴。线性轴的Zui大行程范围受到机械限制。3K\VLFDOVWDUW3K\VLFDOHQG旋转轴不受机械停止的限制。旋转轴的旋转从“零”坐标开始，到坐标“旋转轴终点-1”处结束。“零”坐标实际上与“旋转轴终点”坐标相同（都等于 0）。 实际位置值显示在该点进行切换。它总是以正值形式显示。 软件限位开关仅适用于线性轴。由这些软件限位开关来限制工作范围。软件限位开关属于工作范围之内。如果轴同步且已开启工作范围监视，将监视软件限位开关。每次CPU 进行 STOP-RUN 转换后，轴Zui初是不同步的。软件限位开关开始 (SLSS) 值必须始终小于软件限位开关结束 (SLSE)值。工作范围必须处于行程范围之内。 此行程范围表示 CPU 能够处理的值范围。 “旋转轴终点”理论上可能是Zui大的实际值。它的实际位置与旋转轴的起始点相同（都等于“0”）。显示的Zui大旋转轴值为“旋转轴终端值-1”。示例： 旋转轴终点 =1,000显示的切换情况是：● 顺时针方向，从 999 到 0● 逆时针方向，从 0 到 999 在上升沿 DI处启动/结束 在下降沿 DI 处启动/结束 通过上升沿启动，通过下降沿结束 通过下降沿启动，通过上升沿结束关参考点坐标 -5 x108 到 +5 x 108 脉冲 0CPU 进行 STOP-RUN转换后，实际值被设置成和参考点坐标值相同。在某个参考点逼近后，将参考点坐标值分配给该参考点。参考点坐标值必须位于线性轴的工作范围（含软件限位开关）内。旋转轴的参考点坐标值必须位于0 到“旋转轴终点 -1”范围内。使用行程范围监视检查是否超出了允许的行程范围 -5 x 108至 +5 x 108。不能关闭此监视功能（在“监视”参数中yongjiu打开）。当此监视响应时，会取消同步并中止运行。在此可以指定是否监视线性轴的工作范围。此时，将监视实际位置值以检查它是否超出了软件限位开关的范围。此监视只影响同步的轴。软件限位开关自身的坐标属于工作范围。当监视功能响应时，将取消运行。使用“计数方向”参数可将路径监视的方向调整为线性轴的运动方向。还应考虑所有传动元件（例如，联接器和齿轮）的旋转方向。● 常规 = 增加计数脉冲 = 减少实际值● 反转 = 增加计数脉冲 =减少实际值启用零标记监视时，CPU 将监视两个连续零标记信号（编码器信号N）之间脉冲差异的一致性。如果已组态的编码器每转的脉冲数不能被 10 或 16整除，则无论在参数分配窗口中的设置如何，都会自动关闭零标记监视。说明零标记信号的Zui小脉冲宽度为 8.33 μs（对应于Zui大频率 60kHz）。如果所用编码器的零标记信号通过“AND”运算与编码器信号 A 和 B 合并，则脉冲宽度将减半至周期时间的 25%。这会将零标记监视的Zui大频率减小为 30kHz。不能识别以下内容：● 分配了不正确的编码器每转增量数。●零标记信号失效。当此监视响应时，会取消同步并中止运行。组态诊断为监视启用诊断中断响应监视功能可触发诊断中断。要求：在“基本参数”屏幕启用了诊断中断，并在“驱动器”、“轴”和“编码器”屏幕激活了相应的监视。集成到用户程序中步骤在用户程序中控制定位功能。为此，可调用系统功能块 SFB ANALOG (SFB 44)。 SFB在“标准库”的“系统功能块 >块”下。以下各节可帮助您为自己的应用设计用户程序。 说明因为 SFB不能中断本身，不能在其它优先级下在另一程序段中调用已在程序中组态的 SFB。实例： 不允许在 OB1 和中断 OB 中调用同一SFB。背景 DBSFB参数存储在背景数据块中。 在『SFB ANALOG (SFB 44) 的基本组态 (页56)』一节中介绍这些参数。 可以通过以下方式访问这些参数：● DB 号和 DB 中的juedui地址● DB 号和 DB中的符号地址该功能的主要参数也将与该块互联。 可在 SFB 中直接分配输入参数值，也可以判断输出参数。使用模拟输出定位 -步骤概述yongjiu分配的模拟量输出（模拟量输出 0）通过 -10 V 至 +10 V 或 0 V 到 10 V的电压（电压信号）外加一个数字量输出 CONV_DIR，或者 -20 mA 至 +20 mA 或 0 mA 至 20mA的电流（电流信号）外加一个数字量输出 CONV_DIR 来控制驱动器。位置反馈通过一个非对称 24 V增量编码器实现，该编码器配有相位差为 90°的两个信号。数字量输出 CONV_EN用于启用和关闭动力装置和/或控制制动器。启动运行根据操作模式，使用 START、DIR_P 或 DIR_M启动运行。使用模拟量输出进行定位下图的上部分显示了运行曲线。我们仅假定在移动过程中实际速度只作线性变化。该图的下部显示模拟量输出的相应电压/电流曲线。● 在加速阶段 (RAMP_UP)之后，Zui初以速度 V 设定值 逼近目标。● 在由 CPU 计算的制动点处，将激活减速阶段 (RAMP_DN)，直到达到换向点。●在达到换向点后，会立即以慢速（V 慢速）继续运行。使用模拟量输出进行定位3.4 使用模拟输出定位的功能CPU31xC：工艺功能操作说明, 03/2011, A5E00432666-05 51● 驱动器在关断点被关闭。●要接近的每个目标的转换点和关断点由在参数中指定的转换差程和关断差程的值决定。对于前向（正方向）和反向（负方向）运行，可指定不同的转换差程和关断差程。● 达到关断点时，会终止运行 (WORKING=FALSE)。 此时，可启动一个新运行。● 当实际位置值达到目标区域时，即达到了指定目标 (POS_RCD = TRUE)。如果在没有启动新运行的情况下实际位置值偏离目标区域，则不会复位“已到位”信号。●如果转换差程小于关断差程，则会从制动点开始，线性减速，直至速度设定值 0。启用动力装置 (CONV_EN)数字量输出 CONV_EN用于启用和禁用动力装置或控制制动器。 运行开始时置位输出，运行结束(在关断点或速度设定值 =0)时复位输出。使用数字量输出控制制动器时，必须考虑在复位输出（在关断点或速度设定值 =0）时，制动器必然会吸收驱动器的动能。方向信号 (CONV_DIR)在控制模式“电压 0 到 10 V 或电流 0 到 20 mA且带方向信号”下，24 V 数字量输出CONV_DIR 提供方向信息。● 正方向运行（向前）： DO 关闭● 负方向运行（反向）：DO 打开取消运行时关断延时在参数分配窗口的“关断延时”参数中，可将延时时间(仅当运行中止时激活)组态为在取消运行和复位数字量输出CONV_EN之间激活。这可确保复位输出时轴的速度足够慢，使制动器能够吸收轴的动能。 工作范围借助软件限位开关坐标来确定工作范围。运行不得超过同步线性轴的工作范围。必须始终根据工作范围指定运行目标。当轴超出工作范围之后，只能以点动模式返回。监视功能参数分配窗口可帮助您分别启用各个监视功能。当其中一个监视功能响应时，运行会取消并发生外部错误（使用 ERR_A 确认）。监视 说明缺少脉冲（零标记）启用零标记监视时，CPU将检查两个连续零标记信号之间脉冲差异的一致性。如果已组态的编码器每转的脉冲数不能被 10 或 16整除，则无论在参数分配窗口中的设置如何，都会自动关闭零标记监视。零标记信号的Zui小脉冲宽度为 8.33 μs（对应于Zui大频率 60kHz）。如果所用编码器的零标记信号通过“AND”运算与编码器信号 A 和 B 合并，则脉冲宽度将减半至周期时间的 25%。将缺少脉冲监视的频率降低至Zui高 30 kHz。不能识别以下内容： 分配了不正确的编码器每转增量数。 零标记信号失效。CPU对错误的响应： 取消同步，取消运行。行程范围 CPU 使用行程范围监视检查是否超出了允许的行程范围 -5 x 108至 +5 x108。 不能关闭此监视功能（在“监视”参数中yongjiu打开）。CPU 对错误的响应： 取消同步，取消运行。工作范围 CPU使用行程范围监视检查实际值是否超出了软件限位开关的范围。对于旋转轴定位监视，不能打开此装置。 此监视只影响同步的轴。软件限位开关自身的坐标属于工作范围。CPU 对错误的响应： 运行被取消。实际值在监视时间内，移动轴必须在指定方向经过至少一个脉冲的距离。 运行开始时，实际值监视是打开的。在达到关断点前，它一直处于激活状态。当监视时间设置为“0”时，会关闭实际值监视。当监视功能响应时，将取消运行。CPU 对错误的响应：运行被取消。监视 说明目标逼近 达到关断点后，轴必须在监视时间内达到目标范围。 当监视时间设置为“0”时，会关闭目标逼近监视。CPU对错误的响应： 运行被取消。目标范围 达到目标范围后，CPU会对驱动器进行监视，以检查它是停留在已逼近的目标位置还是与之偏离。当监视功能响应时，将生成一个外部错误消息。 当应答外部错误ERR_A （肯定应答）时，将关闭监视。 在启动新运行前，不会重新打开监视。CPU 对错误的响应：运行被取消。终止运行共有以下三种不同的方法可以终止运行：● 目标逼近● 取消激活●取消目标逼近：目标逼近表示达到指定目标后自动终止运行。为达到指定目标，会以“相对和juedui增量逼近”操作模式执行目标逼近。取消激活：在以下情况下将取消激活驱动器：●在 STOP = TRUE（达到目标前）时的所有操作模式中● 在点动模式下，当停止和反向运行时●在参考点逼近模式下，当检测到同步位置或反向运行时取消激活时，将线性减速到速度设定值 0。