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拖拉机一开始接触到“冗余”这个词的时候，不太好理解，总是眉头紧锁直嘬牙花子，今天给大家讲讲冗余到底是什么？

“冗余”系统又称为“热备份”系统，主要用于对安全性、可靠性要求十分高的场合，如大型生产线、化工设备等由于PLC的停机可能引发重大安全、质量事故的控制。

冗余系统使用两套PLC控制系统，两套系统工作，其中一套（主系统）用于正常控制；另一套（备用系统）运行同样的控制程序，但其输出被禁止。当主系统出现故障时，备用系统立即接管系统控制权，成为主系统，保证设备的正常运行；维修人员可以对出故障的系统进行维修处理，完成维修后装入系统中成为备用系统。如此不断交替工作，保证了系统的不停机连续工作。

那么什么是软冗余和硬冗余呢？

★ 软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中，实现软冗余功能还需购买"SW-REDUNDANCY"软件包，不需特殊的硬件。

★ S7-400H系列的CPU属于硬件冗余方式，相对于软冗余，硬件冗余系统切换速度快，主备CPU中的数据和事件保证完全一致，适于高可靠性应用场合，成本较高。也就是说硬冗余需要特殊的冗余型CPU，如今1500系列的1513R和1515R就是用来替换400系列的硬件冗余功能。