SIEMENS西门子伺服电机(授权)代理商-宁波一级代理商

零基础学西门子PLC（13）：6个指令完成模拟量处理梯形图

看图4，就是模拟量转换计算程序。大家看一下一共才用了6个西门子PLC指令，就把实际的压力值计算了出来，其中：

1，是整数转双整数指令。

2，是双整数转浮点数指令。

3，是减法指令。

4，是除法指令。

5，是减法指令。

6，是乘法指令。这些减法，乘法，除法指令和我们平时用的加减乘除的原理是一样的。而整数转双整数和双整数转浮点数指令是为了将0-32000这个整数转换为浮点数。因为我们的模拟量数据，压力，温度，流量等，多数都是带小数点的数值，模拟量输入以后，先把它转换成带小数点浮点数的数据类型。

   为了便于大家理解，下面我们就以输入压力为：5kpa，压力变送器量程为：0-10kpa为例进行讲解。

看图5，

第一个指令：整数转双整数：作用是把输入地址AIW0的整数数据19200，转换成双整数数据19200，把数据放入通用寄存器MD0。至于为什么压力是5kpa时，AIW0的数据是19200，看一下图5下面的黑色方块内的转换过程就知道了。

第二个指令：双整数转浮点数：作用是把通用寄存器MD0中的19200转换成浮点数19200.0(大家看有小数点了，但数据大小并没有改变。就好比你穿了件棉袄，但你还是你)，把19200.0放入通用寄存器MD4。大家如果看到AIWO,MD0,MD4等不知道是什么意思，就看看我以前的文章全都讲过了。当时可能大家没有足够重视，现在用到了。不懂的赶紧去学学，这都是PLC处理模拟量的基础，如果西门子PLC的模拟量处理你不明白，其他品牌的PLC模拟量处理你也不会看懂。

第三个指令：浮点数减法：作用是实现量程下限标准化（可以理解为，计算出压力变送器的量程范围0-10kpa中的Zui小值0kpa）。即让MD4中的19200.0减去6400.0把结果放入MD8。

第四个指令：浮点数除法：作用是实现量程上限标准化，它和上面量程下限标准化的原理是一样的。即让MD8中的12800.0除以25600.0把结果放入MD12。

第五个指令：浮点数减法：作用是定义并计算出压力变送器的量程范围（压力变送器量程范围是0-10kpa就写成0.0和10.0。如果量程范围是0-0.6MP就写成0.0和0.6。以此类推），然把数据放入MD16.

第六个指令：浮点数乘法：作用是计算出我们实际的压力数值。让量程上限标准化MD12中的值乘以量程范围MD16中的值，就是我们实际的压力数值5.0kpa，数据放在通用寄存器MD20中。

这就是西门子S7-200PLC的模拟量的处理过程，上面的程序是一个标准的4-20mA模拟量信号的PLC计算程序，我们在实际项目应用中可以直接拿来使用。自己也可以实验一下当压力是：8kpa时各个指令数值是怎样变化的。