古代的锚是一块大石头,或是装满石头的篓筐,称为”碇“。碇石用绳系住沉入水底,依其重量使船停泊。后来有木爪石锚,即在石块两旁系上木爪,靠重量和抓力使船停泊。中国南朝已有关于金属锚的记载。中国古代帆船使用四爪铁锚,这种锚性能良,在舢板和小船上仍有使用。
锚的种类很多,钻井平台常用大抓力锚,如图1所示。这种锚的主要特点是它的抓力只有当拉力为水平方向时才能有保证,如果拉力具有垂向分力,抓力减小,锚爪会被拉出土。实验表明,锚柄向上转6°抓力开始下降,锚柄上转12°抓力显著下降。因此,锚泊时必须使锚链的下端与海底相切,否则就有走锚的。起锚也就是利用这一特点,向上拉锚链让锚柄抬起,锚丧失抓力,后破土而出。