第3章-6章分别用基于理想流体的势瘫理论、水弹性理论基于粘性不可压缩流体的计算流体动力学方法分析单个刚性和柔件浮体的流固耦合问题，第7章和第8章介绍多体系统动力学中的凯恩方法，将其应用于浮式事体系统的频域和时域动力分析，另，浮筒还具有组装简易、快速、灵活、造型多样等特性,整体采用模块结构,可配合各种景观的需要,迅速更换平台造型，外观色彩亮丽,造型更加美。
进而对驳运平台在波浪中重单元液装卸载、滚装船因内部重单元失控自由移动而倾覆等浮式多体系统的工程问题进行动力分析。第9章和第10章介绍多体系统动力学中的齐次矩阵方法、将其应用于带式浮桥在陕速移动重载作用下的动力响应特性研究和自行舟桥水上展开过程的动力响应特性研究。奉书还介绍丁与理论分析和数值模拟对应的若干试验研究。
