湖泊两端式拦截浮排

第1章对工程实际中浮体和浮式多体系统的结构分类，受力特点和力学模型进行概述，指出问题的复杂性。

第2章主要介绍刚体运动的描述、刚体的质量几何和不同形式的刚体动力学方程。第3章-6章分别用基于理想流体的势瘫理论、水弹性理论基于粘性不可压缩流体的计算流体动力学方法分析单个刚性和柔件浮体的流固耦合问题，第7章和第8章介绍多体系统动力学中的凯恩方法

将其应用于浮式事体系统的频域和时域动力分析，进而对驳运平台在波浪中重单元液装卸载、滚装船因内部重单元失控自由移动而倾覆等浮式多体系统的工程问题进行动力分析。

浮性是指物体在流体表面（如船在水面）或在流体中（如气球在空气中）浮于一定平衡位置的能力。对于船舶，浮性（buoyancy）是指在一定装载情况下，船舶具有漂浮在水面保持平衡位置的能力。船舶是浮体，决定船舶沉浮的力主要是重力和浮力。漂浮条件是重力和浮力大小相等方向且两力应作用在同一铅垂线上。