该产品为四轮驱动四轮转向线控底盘,采用模块化设计理念,底盘和车身分离式快换设计,兼容L4无人驾驶和人机共驾方案。
该底盘适宜扩展为无人物流车、无人摆渡车、无人作业车、无人特种车辆、人机共驾研究平台、平行驾驶研究平台、科研研究平台等
车架系统采用前后模块化对称式设计,多冗余安全设计,铝合金骨架轻量化设计。
驱动系统采用四轮轮毂电机分布式驱动、动态扭矩分配控制。
转向系统采用前后轮独立转向、多种转向模式实时切换控制。
制动系统采用电子液压制动系统及集成式电子卡钳驻车系统,保障底盘行驶安全性。
悬架系统采用四轮双横臂独立悬架布置,具备车规级的操控行驶能力和越野性能。
底盘预留自动驾驶AI接口,CAN调试接口、电源接口;可搭载激光雷达、超声波雷达、摄像头等传感器和设备进行自动驾驶各类场景应用。
该底盘具备远程人工遥控驾驶,配备无线高清图传一体式遥控器,支持1km以上的远程操控。