水面垃圾漂浮物拦截隔离浮筒

17世纪，力学奠基人牛顿研究了在流体中运动的物体所受到的阻力，得到阻力与流体密度、物体迎流截面积以及运动速度的平方成正比的关系。他针对粘性流体运动时的内摩擦力也提出了牛顿粘性定律。牛顿还没有建立起流体动力学的理论基础，他提出的许多力学模型和结论同实际情形还有较大的差别。

一般的船舶包括钻井船由于侧向的面积通常大于首向面积，锚索布

置成对侧向提供较大支持的形式。但对于半潜式钻井平台，由于首向和侧向暴露面积近似相同，作用在半潜式平台上的环境力在各个方向上差别不是很大，半潜式钻井平台采用辐射状锚泊进行定位时可以不考虑作业区域环境力的方向，锚索的布置一般均采用对称形式。

之后，法国皮托发明了测量流速的皮托管;达朗贝尔对运河中船只的阻力进行了许多实验工作，证实了阻力同物体运动速度之间的平方关系;瑞士的欧拉采用了连续介质的概念，把静力学中压力的概念推广到运动流体中，建立了欧拉方程，正确地用微分方程组描述了无粘流体的运动;伯努利从经典力学的能量守恒出发，研究供水管道中水的流动，精心地安排了实验并加以分析，得到了流体定常运动下的流速、压力、管道高程之间的关系--伯努利方程。