条现代充气船被用于法国海，ZODIAC的发展模式引发了民用和用充气艇产业的飞速发展。与之相对应的是，
皮埃尔Debroutelle于1937年设计出了条U形的充气艇，1943年8月10日他申请了此项设计的利。这也是直到运动型和娱乐型充气船直接的版本。
自那时以来许多新的制造商，新模式和新的设计被推向了市场。充气艇已不再是背在一个大的游艇后面的小橡皮艇了。它可以达到45英尺长甚至更长。
“刚性”的玻璃钢船体和铝的船体，已经在逐渐取代原始的充气底。奢华漂亮的装饰部件，甚至是船仓也出现在了橡皮艇上。与它的名字相对应的是，在，充气船，往往只是指船的浮筒是充气了的，而船底有可能是玻璃钢的和铝的，不管怎么说，充气艇一直存在，并且变的越来越受到人们的欢迎了。
1、航行中收放长缆，拖轮应先行减速，以降低船队冲程，指挥各驳船应舵，当船队稳直打横弯曲时，方可收放长缆，在收放长缆时，要注意人身安全。
2、编队、带缆、收放长缆都必须密切注意来往船动态和周围环境，在无妨碍他船和本船队安全时，才可行动，并按章鸣放信号。
3、船队编队，一般应由正驾驶或船长进行，严禁一根缆绳两头使用，禁止从舱内或锚头上临时抽出带缆。
4、中途挂缆时应减速，待船队稳定后再进行，严禁快速挂缆。
