研究试验船包括海洋调查船和试验船。海洋调查船是门用于海洋研究和绘制海图的船只,包括海洋研究船和航道测量船。试验船是用于支援弹道导弹、航天器和常规武器装备性能试验的船只。有航天测量船和舰载武器装备试验船等。航天测量船是20世纪60年代发展起来的新船种,主要用于在海上对弹道导弹、人造卫星和航天飞机等实施跟踪、遥测、通信和指挥控制,满载排水量在10000~50000t左右,航速为14~20节。中国70年代建成“远望”号航天测量船,满载排水量21000t,高航速21节。舰载武器装备试验船主要用于进行鱼雷、水雷、深水炸弹及雷达和声纳等舰载武器装备的试验。
搜集船是用于海上从事侦察活动的船只。有电子侦察船和海洋监视船。电子侦察船是用电子设备侦察敌方电子信息的船只。其满载排水量为400~6000t,航速11~20节,一般都伪装成渔船、海洋调查船和商船。海洋监视船是美国20世纪80年代发展的新船种,主要任务是利用拖曳式声纳基阵在海上监视他国潜艇的活动,满载排水量2000余吨,航速11.3节